此后，李靖便与李世民同为一路，并肩作战。虽然他未能独自领兵作战，但是时时都有妙计献出，而且对于天下形势他也分析得很透彻。对此，李世民更是对他看重，也愿意听取和采纳他的建议，因此在征战之路很是顺利。到了公元620年，李家大军正与王世充势力相争中原之地，而此时以萧铣为帅的军阀势力，也来骚扰边境，在边境造成动乱。李家大军主力脱不开身，只得派李靖前去对付，如果能招降就最好了。李靖此去也是历经了险阻，在历经金州时，插了一手。当时李缓正率兵攻打此地的少数民族部落，却难有进展，屡屡失败。李靖便在这帮了一把，出谋划策帮助李唐军队取得了胜利，不过也因此延误了自己的战机。
而李渊却对于李靖的延误感到不满，以为他是故意拖延，便想要派人把他给杀掉。于是这个任务便交给了许绍，此人也是深明大义之人，他知道李靖的情况，不愿让其蒙冤牺牲，于是上书李渊为他说情，这才又留住了李靖一命。随后，李靖在战场上发挥了重大作用，率领士卒来了个偷袭之策，趁着夜色扰乱地方阵营，获得了大胜。之后，他又用出奇招，在险要之地设下圈套，把敌军引入然后围而歼之，还俘虏了许多人。这样的战况传到了李渊耳中，也肯定了他的功绩。自此李靖也赢得了统治阶级的信任。此时的他已经有了信任，等待他的将是更大展现才能的舞台。
