朱元璋决定北伐，扫除元朝残余势力，稳定北部边疆。
1370年正月初三，朱元璋右丞相徐达为征虏大将军，第一次北伐开始。
根据元惠宗在应昌府，王保保（扩廓帖木儿）在定西的情况，朱元璋制定了兵分两路的策略，一路令大将军自潼关出西安攻王保保，一路令左副将军出居庸关入沙漠追击元惠帝，使他们自顾不暇，不能彼此相救。
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