当时的北魏国力强盛，与刘宋王朝实力相当，第一次的北伐，也让大臣们知道北魏不好惹，所以纷纷站出来劝阻。刘劭这一回也站在了大臣的那边，反对父亲北伐，在这一点上他还是有点见识的，至少能看清形势。只可惜，文帝一意孤行，还是派兵北伐，结果导致了南朝宋的第二次惨败。这次父子相争，只是个小插曲，文帝对刘劭的宠爱依旧。然而，一味恩宠，却让刘劭变得越来越肆意妄为，他和害死自己母亲的潘淑妃儿子刘濬，臭味相投，狼狈为奸，在京城中干出了不少的恶事。刘义隆为此多次责备刘劭，对他渐渐失望，父子两人的关系，这才变得越来越微妙。
为了早日登上皇位，刘劭起了弑父自立的念头，而后来他也这样做了。元嘉30年，刘劭率领一批人进宫，然后将自己的父亲杀死后自立为帝。在他登基后也是立马对外宣布自己有病在身，每天都活得提心吊胆的，生怕有人要加害自己，事实是弑父篡位的罪名也很快就被天下人知道，在当时闹得沸沸扬扬。已经到了这样一个众叛亲离的地步，刘劭也被刘骏所捕获，最后被斩首，他的妻儿也被处决。而刘骏最终登上了皇位，也就是宋世祖孝武皇帝，刘劭死后被贬斥为"元凶劭"。
还受小人利用，准备行巫蛊之后，之后被人报发，文帝就准备废除他了，于是太子之后率先发难，率领部队入宫弑父，对外宣称皇帝暴病而亡，之后又威逼大臣拥戴自己为帝，但是之后不久他也被他的异母弟弟武陵王刘骏所杀，也就是说他上台只有百余天。
