巡航导弹在二战期间诞生并在实战中进行了运用。上世纪70年代，微电子技术的发展让巡航导弹战力大幅提升，海湾战争、科索沃战争证明了巡航导弹打击对方战略目标、作战体系关键节点方面的作用。
日本很早就注意到了巡航导弹的价值，但受制于《和平宪法》，很长一段时间，巡航导弹这种进攻性弹药对于日本来说是一种可望不可及的武器，但朝鲜半岛局势的复杂化给了日本装备这种武器的最好借口，加上美国的军事松绑，日本从2017年开始酝酿研制类似"战斧"的远程巡航导弹。
2017年3月，日本执政的自民党党内机构向当时的安倍内阁提交一份建议报告。建议日本为自卫队装备远程巡航导弹，以使其拥有对敌方基地实施先发制人的攻击能力。同年12月，日本媒体报道称，一名熟悉情况的自民党议员说:"以前是担心被批'超出专守防卫的范畴'(才搁置开发),现在因朝鲜局势等问题,局面已经发生变化。哪怕是为了日后能掌握攻击敌方基地的能力,实现(巡航导弹)国产化也很自然。"
12式岸舰导弹采用带圆弧过渡的方形发射筒。
