当时进攻秦朝的时候，刘邦与项羽是有约定的，先入关者即可称王。刘邦原本是早入关的，但是并没有称王的打算。因为他知道这不过就是一个幌子，当世之下有能力称王的只有项羽。而项羽看见刘邦先行入城，就马上开始担心刘邦会称王，于是马不停蹄带领大军进关。这是两人心态的比较，无疑刘邦显得更加沉稳。说仁德，刘邦入关一路照顾百姓，所以受到了很多人的拥护，这也给他日后能够建立王朝打下了坚实的基础。而项羽一路强攻入关，只要是属于秦国的东西，基本上都是采取覆灭的方法打击，非常残暴，自然不得人心。毛泽东同志对于刘邦这个人给予了高度评价，他说："项王非政治家。汉王则为一位高明的政治家。"
最后说一点，毛泽东最欣赏刘邦的原因，那就是知人善用。刘邦能够成就大业少不了身边贤能之士的辅助，其独特的人格魅力能够让这些有才能的人自愿归顺。在与项羽的争斗之中，刘邦最初的确处处都受到限制。甚至基本上没有人看好他，都认为未来的天下定是项羽的天下。
但是刘邦却能够击败项羽，这就说明他有足够的才能。而且成就大业往往依靠的并不是勇猛，而是多个方面的能力集合。刘邦十分清楚自己的弱势，所以时常避开弱势，以长处去与项羽抗争。而且相比项羽，刘邦更加的理智，从未一意孤行。有人说这是无能，却不知这才是真正的大能。能够接受属下好的建议，是一个统帅必备的条件。
