刘邦这个皇帝，是地地道道的农民出生，刘邦没开始组织人马打仗前，还是一个小地痞流氓，整天想着是欺负这个欺负那个，要不然就是到领居家的地里偷吃的，在他父亲的眼中，他远远没有他的哥哥成功，他父亲曾经指责过他，说他将来肯定一辈子没出息，肯定过的不像自己的哥哥好。
刘太公听后也觉得有道理，自己的儿子已经不是普通人了，而是天子。于是，下一次刘邦来向父亲请安时，刘太公早早出门迎接，在其他人向刘邦叩头的时候也跟着叩头，刘邦见状赶紧上前搀扶着父亲，刘太公也解释道自己身为平民，应该向皇帝叩头。场面一度很尴尬，刘邦无奈之下只要匆匆回到皇宫。
刘邦贵为天子后，得给天下百姓树立孝道的光辉形象，就每隔五天拜见刘老太公一次，每次见父亲时，刘邦还要遵循普通家庭的礼仪给老子磕头，刘老太公以前的职业是"脸朝黄土背朝天"的地球修理工，没见过世面，儿子跪老子天经地义，所以，心花怒放很受用。
