218年7月刘备亲率主力与夏侯渊、张郃相拒于阳平关，9月曹操也亲率大军赶到长安，但并没有立刻赶赴汉中前线，一时之间双方谁也奈何不了谁。
打破这一僵局的正是定军山之战，此战黄忠以法正之谋步步为营一战斩杀夏侯渊，《三国志·黄忠传》的记载是：
建安二十四年，于汉中定军山击夏侯渊。渊众甚精，忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，一战斩渊，渊军大败。
不仅是夏侯渊，曹操委任的益州刺史赵颙也被黄忠斩杀，曹军一下子损失文武两位重量级人物军心涣散，虽然张郃临危受命稳定了军心，但是定军山之战却成了汉中之战的转折点，此后刘备大军气势如虹，就算曹操亲自赶到汉中也无济于事，最终汉中落入刘备之手。
