周武王将长女大姬嫁给阀父之子满，把他封到今河南淮阳县一带，建立陈国，周王并赐满姓妫。所以原名妫满，所以也叫陈胡公，亦称胡公满。后陈国内乱，逃亡齐国，因有功于齐被赐姓田，后胡公满四世孙之一的田书因伐莒有功，齐景公封乐安，赐姓孙氏，孙书（田书）便是孙武的祖父，孙书生凭，凭生孙武。
有关孙膑与孙武关系的历史记载，来自于《史记.孙子吴起列传》，里面写明"孙武既死，后百馀岁有孙膑。膑生阿、鄄之间，膑亦孙武之后世子孙也。孙膑尝与庞涓俱学兵法。"由此可见，孙膑是孙武的后世孙，两人相隔不过一百余年。
孙武，春秋末期齐国乐安（今山东省北部）人。著名军事家，政治家，尊称兵圣或孙子（孙武子），又称"兵家至圣"，被誉为"百世兵家之师"、"东方兵学的鼻祖"。其著作《孙子兵法》成书于专诸刺吴王僚之后至阖闾三年孙武见吴王之间，全书为十三篇，是孙武初次见面赠送给吴王的见面礼。《孙子兵法》又名《孙子》，或称作《武经》、《兵经》、《孙武兵法》、《吴孙子兵法》。
