魏延和诸葛亮的最大分歧就在于魏延准备独领一军走子午谷夺下长安，攻占函谷关，将关中地区并入蜀汉地图。
诸葛亮并没有同意，而且主力军队也不会给魏延率领，诸葛亮出祁山每次都要走汉中，而汉中是魏延驻守了很多年的地盘，诸葛亮一到还变相的夺了魏延很多权利和兵力。所以诸葛亮担心魏延子午谷奇谋是假，投降曹魏才是真，这是其一。
其二诸葛亮更担心魏延夺下长安，那么成功了，以后对曹魏做战，诸葛亮更应该坐镇后方，而不是亲自指挥，因为诸葛亮几次都无功而返，魏延一出手就证明了自己，那诸葛亮，"每自比管仲、乐毅"的大志就落空了，蜀汉的未来会走向何方？东吴会不会背后再捅刀子，魏延会不会拥兵自重，诸葛亮都无法预料。
