彭城之战，刘邦被项羽彻底击溃，逃亡过程中，刘邦先后三次将他的一双儿女，汉惠帝刘盈以及鲁元公主刘乐推下马车，想减轻马车的重量这样跑得更快，只是刘邦真的如此狠毒吗？为何史记的前后记载，却自相矛盾了？
公元前205年，彭城之战正式开打，项羽率领楚军先去平定齐国，老巢被刘邦占领后，项羽率领3000骑兵回头反杀，刘邦手下数10万大军被项羽打得丢盔卸甲，汉高祖被动逃亡。项羽率领骑兵于身后猛追刘邦，从彭城（徐州）逃亡正好经过沛县，刘邦还遇见了自己的一双儿女刘盈和鲁元公主，刘邦将自己的孩子接到车上一起逃跑。（汉王道逢得孝惠、鲁元，乃载行）
当楚国大军快要临近刘邦，汉高祖嫌弃这双儿女是拖油瓶，所以将这两个孩子踢下马车。当时，刘盈也不过五六鲁元公主更小，得亏夏侯婴将这两个孩子救了上来放在车里，刘邦一路上连续这样推搡了三次，这也是《高祖本纪》中，对于刘邦最大的污点记载。毕竟"虎毒不食子"这是亘古不变的道理，刘邦为了自身的安危将他的两个孩子推到马下，这事放在任何时候都摆不上台面。
