后来刘邦斩蛇起义，夏侯婴一直跟着他，当刘邦跟项羽作战时，被撵得到处逃命，而作为司机的夏侯婴，带着刘邦和他的两个孩子一起逃，急忙之中刘邦觉得这两个孩子是累赘，扔掉可能会减轻负担，这样车能跑得更快。
于是刘邦就把自己亲生的两个孩子扔了，真是够狠呐！但夏侯婴不干了，他停下车，又把两个孩子捡回来，刘邦脑袋一抽，又把两孩子扔了下去，夏侯婴又停下车，继续把他们捡回来，如此反复三次，搞得刘邦大骂夏侯婴。
夏侯婴捡回来的两个孩子，既刘盈和鲁元公主，刘邦去世后，刘盈继位，即汉惠帝，当时其实是吕雉掌权，她知道夏侯婴当年救了自己两个孩子，特意给夏侯婴修了一座府邸，起名为"近我"。
