曹操
当时群雄并起，鲜于辅不知依从谁好，田豫经过深思熟虑后，便劝说他投降此时已"挟天子以令诸侯"的曹操，并被鲜于辅接受。鲜于辅率众投降后，被曹操任命为建忠将军、都督幽州六郡军务，而田豫也得到提拔。等到曹操击败袁绍父子并占据河北后，田豫又被征辟为丞相府军谋掾，之后又历任颖阴令、郎陵令、弋阳太守，所到之处成绩都斐然可观。
建安二十三年（218年），代北乌桓、鲜卑反叛，曹操派次子曹彰前去镇压，并命熟悉塞北各族习性的田豫在军中做参谋。在田豫的运筹帷幄下，曹彰在易水北岸大破乌桓、鲜卑联军，迫使乌桓首领轲比能远遁，此后再不敢犯边。战后，田豫因功升任南阳太守，任内因宽释被冤枉的死囚500余人，从而得到曹操的嘉奖。
曹丕
魏文帝曹丕即位后，任命田豫为持节、护乌丸校尉，与护鲜卑校尉牵招、解俊一起镇守北疆，以防御乌桓、鲜卑。田豫在任9年间，在乌桓内部大搞"分而治之"的策略，扶助幼弱部落、压制强盛部落，一旦发觉有潜在劲敌出现，必定在第一时间予以铲除。所以，尽管乌桓内部阴谋入侵的部落很多，但在田豫的计策下，终究没能付诸实施。
