后来，关羽应东吴之邀，单刀赴会。席间，鲁肃不敢仰视关羽。关羽假装酒醉，一手握着刀，一手搂住鲁肃的手，并说，今日已经醉了，不要提荆州的事情，改天再请鲁肃到荆州商议。鲁肃被吓得魂不附体。
这是鲁肃给人们的印象。迂腐无能，胆小如鼠，但也不乏长者之风。但真实的鲁肃就是这样的吗？未必。那历史上的鲁肃是怎样的一个人呢？
鲁肃出身优越，可谓是富二代。但条件优越的他，却没有纨绔子弟的那些不良品性，他刻苦读书，同时也习武。他仗义疏财，乐善好施。其中最为出名的故事当属周瑜曾向他借粮，他二话不说，指定了其中的一囷粮送给周瑜。
鲁肃不仅乐善好施，也是颇有谋略的人物。他早就料到天下将会形成鼎足之势，东汉必将灭亡，他建议孙权立足江东，然后再徐图天下，最终建帝号和国家，定鼎天下。这就是东吴版的"隆中对"。由此可见，鲁肃是一个睿智之人。赤壁之战开始前，也是鲁肃力陈不能投降曹操，从而坚定了孙权抗曹的决心。也难怪孙权会说，有鲁肃在，可保江东三十年安定。
