商山四皓是四位品德高尚、才能超卓之人在那儿隐居。他们分别是东园公、夏黄公、绮里季、用里先生，此四人因不满秦始皇的焚书坑儒政策而隐居商山。由于四人隐居之前名气就很大，由于四人都是头发全白（古称头发全白为皓首），所以称为"商山四皓。"汉朝建立后，刘邦欲招揽天下英雄，共建大汉，他曾多次派人请商山四皓出山，四人不理不睬。
刘邦对早前拥立的太子刘盈不满，他认为这个儿子懦弱无能，将来不一定能守住江山。又认为戚夫人的儿子刘如意很像自己，且刘邦与戚夫人很深的情意。就想废旧立新，改立刘如意为太子。吕后不干了，她情急之下，问计于留侯张良。张良推辞不得，献计道：以太子的名义写封言辞恳切的邀请函，再派一伶牙俐齿的谦逊使者，用豪华的车驾载上厚礼，恭请四位老人出来辅助太子刘盈。吕后深知张良的能耐，就依计而行。
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