《宋书·刘裕纪》中记载："高祖武皇帝讳裕，字德舆，小名寄奴，彭城县绥舆里人，汉高帝弟楚元王交之后也。"
也就是说这个刘裕其实是刘邦弟弟的直系后代。
而刘备呢？
《三国志·蜀志·刘备传》中说刘备是汉景帝子中山靖王之后，因此两人都拥有汉朝皇室血统，而刘裕晚出生一百年，因而算是刘备的亲戚。
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