其中有三个原因，不是要把儿子扫地出门或者是打他，只是告诉儿子或者是百姓，自己愿意拿着扫帚为他服务。一是心甘情愿为他打扫卫生，二是帮他扫走一些威胁，也不会让自己成为他的绊脚石，三就是帮他立威，让大家觉得亲爹都会为他俯首称臣，其他人必须要屈居他之下。如此一来，刘邦在大家面前会更加有威风。
本就提倡以孝治天下的，他一开始不愿意父亲这么受委屈，所以每次去的时候，更不愿意看到父亲在门口迎接，为了尽孝道的同时又不损自己的威严，他便想出了一个两全其美的方法，封他为太上皇，如此一来，向父亲行礼就是名正言顺，刘太公也成为历史上第一个太上皇，父子为后世留下了一段佳话。
