在中国历史上有一句非常有名的汉语成语，便是"明修栈道，暗度陈仓"，当年韩信提出暗度陈仓的计策，刘邦便派樊哙率领一万人去修五百里栈道，意在向项羽表明我（刘邦）没有向东扩张的野心，这一点迷惑了陈仓的守军，韩信部则率领精锐部队从陈仓道奇袭陈仓，最终夺取关中之地。三国时期也有人曾提出过这一计策，此人便是名将魏延。
魏延在三国武将之中颇有名气，他能文能武，并不只有匹夫之勇，在瞬息万变的战场上，魏延也能保持清晰的头脑，战前还能出谋划策，只可惜因为一时沉不住气，最终被谋反罪杀害，于是世人皆成魏延有"反骨"，根据《三国志》的记载，当时诸葛亮本将兵权托付于魏延，而杨仪害怕魏延加害于他，便造谣魏延要率兵谋反，以致于招来杀身之祸。
从人物角度来看，魏延的野心不过是蜀汉的大权，能够统帅三军，反观杨仪却是个阴险小人，最可能率军投降魏国的反而最可能是杨仪。
魏延在跟随刘备集团四处征战中，功勋卓著，立下了许多功劳，在小说演义中，诸葛亮并不重用魏延，因为其杀害自己原先的主公，诸葛亮多有防备，其实并不是如此。诸葛亮每次北伐时，魏延都曾献过计策，并请求诸葛亮给他统领万兵的机会，然后奇袭长安，效仿韩信的暗度陈仓，这便是历史上有名的"子午谷奇谋"。
