很多人误以为马岱是马超的亲弟弟，其实不是，马岱是马超的从弟。古人以共曾祖父而不共父亲又年幼于己的同辈男性为从弟，简单地说，就是没有出"五服"的本家兄弟。
马超在潼关大战中败给了曹操，之后到凉州发展，马岱一直跟随。马超后来在凉州无法立足，不得已投汉中的张鲁，那时马超的身边已经没有多少亲信了，马岱是其中之一。再后来，马岱随马超赴益州投刘备，他们二人为成都的"和平解放"做出过贡献。
没过多少年，马超就病逝于成都，临终前给刘备留下遗书，别的事都没有提，只请求刘备照顾马岱。诸葛亮北伐，马岱都参加了，但军职不详，应该不属于一线将领。让马岱名声顿起的，是他率部诛杀了魏延。
诸葛亮死后，杨仪和魏延闹翻，双方各率一支人马回汉中。杨仪先命王平前去战魏延，王平到南口，斥责魏延的手下说："丞相刚刚去世，尸骨未寒，你们怎敢如此？"自己人不打自己人，魏延手下都知道魏延理亏，于是不战而散。堂堂征西大将军，最后只得单人独骑跟几个儿子一起逃往南郑，杨仪再派马岱前往追拿，马岱把魏延父子斩首。马岱将魏延的首级交给杨仪，杨仪站起来一脚踏上，骂道："狗奴才，看你还能做恶不？"
由于"站队"正确，马岱此后受到重用，因功升为平北将军，进入了蜀汉高级将领行列。马超的族弟，又诛杀过魏延，名气应该越来越显才对，但升为平北将军后马岱的名字再也没有出现在史书里，原因不明。
