牙门将军，古代官职名，为三国时代刘备始创置，于长坂坡之战后授予赵云。入川之战的魏延因颇有战功，亦获封此职，东吴和曹魏亦设置此职，但不曾有人担任。
牙门将军的任职者与主公关系亲近，需要常伴主公左右，参赞军谋，并代为主公统领亲兵，外军征伐时，牙门将军留守中央，主公亲自征伐时，牙门将军负责统领亲兵作战。因此，牙门将军的任职者不仅要具备过人的勇武，还要有出色的军事谋略，非文武双全的人不能担任。蜀汉刘备创置这一官职，先后担任此职的名将赵云、魏延，都具备这一特点。三国时东吴和曹魏亦有设置，但获授予者名缺。
《通典》卷二十九“杂号将军”一栏将牙门将视为杂号将军之一，写是魏文帝黄初年间始置，第五品。而且冠服与将军相同，列出蜀汉赵云，曹魏胡烈和东吴陆机为例子，将牙门将军当成牙门将。但按《三国志．王平传》，王平投降刘备后官拜“牙门将、禆将军”，因禆将军已是将军名号，则显示牙门将一职在蜀汉似乎不是与杂号将军的牙门将军等同。而《三国志》亦只有在蜀志中赵云和魏延的传中写“牙门将军”，魏志和吴志皆没有。
建安十三年，曹操挥师南下，刘表病死，刘琮投降，刘备携十万百姓奔逃，曹操派麾下精骑快马追赶，终于在当阳长阪附近追上了刘备。此时情势危急，刘备便丢下妻儿，仅带着张飞、诸葛亮、赵云等数十骑向南逃逸，这时赵云却反而向北进入曹军势力之中。当时，有人看到赵云向北而去，因此对刘备说，赵云必定是向北投靠曹操去了。刘备闻言，用手戟掷那告状的人说：“子龙是不会弃我而去的。”不久之后，赵云果然怀抱刘备的幼子刘禅，保护着刘备的妻子甘夫人，三人都平安地回到刘备身边。赵云于长坂坡之战救出了刘备的妻子和儿子，刘备于是任命赵云为牙门将军。
