东汉永平年间，汉明帝刘庄（光武帝刘秀之子）画开国诸勋画像于南宫云台，计二十八人，史称云台二十八将。
云台二十八将无一不是东汉初年跟随刘秀征战天下的战功赫赫之名将，堪称实至名归，含金量比麒麟阁十一功臣大多了，有两个最明显的例子可以说明：一是二十八名将有邓禹、贾复、寇恂、吴汉、冯异、耿弇六人入选武庙；二是原本战功同样显赫的伏波将军马援落选，其原因就在于马援的女儿是汉明帝的皇后，为了避嫌汉明帝特意未将马援列入其中。
贞观十七年（643年）唐太宗李世民追忆往昔，遥想昔日的金戈铁马，为表彰大唐开国功臣于是特意修建凌烟阁来陈列由阎立本所画的二十四位功臣的画像，这就是凌烟阁二十四功臣的来由。
