李世民是唐朝的第二个皇帝，若论开国功劳，他在兄弟几个中是最大的。按照《兴唐传》的说法，李世民之所以能平灭天下反王，是因为他背后有五位高人。这五位厉害，三位高来高走，取首级神鬼不觉，两位更牛，出本书推算出万年事。这五位都是谁呢？分两组说。
一组是"风尘三侠"。风尘三侠是三个人，一是虬髯客张仲坚，二是红拂女张出尘，三是李靖李药师。这三位可厉害，都是高来高走的世外高人，李靖更是有半仙之体，三位都是超凡脱俗。张仲坚和张出尘是兄妹，二人侠肝义胆，都有定国安邦之志，原居海外，后来到中原，混进越王杨素府，摸清底细后，张仲坚夜入越王府，取了杨素首级，神不知鬼不觉，为百姓除了一害。
风尘三侠听说太原侯李渊爱民如子，便结伴到太原来探虚神，住在了天雷寺。在天雷寺，风尘三侠结识了两个新朋友，就是下面说的另一组高人。
