两个月后，李渊攻破隋首都长安，李靖成了俘虏，被押赴刑场砍头，此时的李靖慌了，大喊道："明公兴起义兵，本是为天下除去暴乱，怎么没有完成大事，而以私人恩怨斩杀壮士呢？"。
这句话，可以说，是李靖在向李渊求饶，而当时的李世民也在刑场，便向李渊求情，饶了李靖一名，并将李靖召入幕府，用做三卫，这一点，也说明，李世民对李靖有知遇之恩。
归降李唐后，李靖跟着李世民平定萧铣、安抚岭南、灭辅公祏，很快便脱颖而出，成了李唐名将。
然而，这时候，李唐王朝的内部斗争，也到了白热化的地步，太子李建成和秦王李世民，到了一决雌雄的时候。
