定军山之战是汉中战役的一部分。
公元218年，刚打下成都不久的刘备再次率军出征，兵逼汉中。随行的有法正、黄忠、赵云、魏延等。
刘备军先攻取马鸣，跟着进攻广石和阳平关，夏侯渊与徐晃、张郃合兵抗击，刘备久攻不下，于是派人叫诸葛亮从益州增兵来。
219年，1月，得到援兵的刘备仍久攻阳平关无果，遂改变注意，引领大军南渡汉水，在定军山前扎营。
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