汉军是多元化的，其中就拥有例如越人骑兵、羌氐骑兵和北方胡骑的佐助。
例如巫蛊之祸中，戾太子刘据在长安起兵，汉武帝就调动了胡骑和越骑驰援长安，帮助丞相对抗戾太子。
事实上，蛮夷的军队也是汉军最宝贵的精锐之一，他们身材矫健、作战勇猛、不惧死亡，单兵素质很强。
这些归降蛮夷不仅直接派军队佐助汉军，那些能生产优良马匹的部落，也会为大汉提供所需的战马。
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