刘邦起兵后，因为势力弱小不得不依靠在当时比较大的势力项梁保护下，在名义上，刘邦要尊楚怀王为主公，也就是说，当时的刘邦跟项羽是战友，因此刘邦也认识了很多项羽手下的大将，其中就包括一个叫做丁固，也称丁公的人，此人在历史上名声并不显赫，但是他却有一个同母异父的哥哥，那位一诺千金的季布。
在灭秦的战争中，刘邦与项羽两大集团开始向秦军猛攻，之后刘邦率先进入咸阳，接受了秦王子婴的投降，对此，项羽很生气，想要立即发兵攻打刘邦，后来在项伯的劝说下才罢，而为此引发了一个历史故事就是"鸿门宴"项羽在取得主权后，将自己封为西楚霸王，成为了天下各路军的首领，对此，刘邦是非常不满的，于是他策划与项羽的对决。
公元前205年，当项羽东征齐国之时，刘邦趁此机会率领56万大军直取彭城，因为项羽兵力并不在此，所以刘邦很快便打下了彭城，打下彭城以后，刘邦开始变得自满不再重视项羽，当项羽得知刘邦起兵后，非常生气，赶忙率军前来征讨刘邦，可能刘邦的军队都是土鸡瓦狗，也有可能是项羽的军队太猛，等楚军一到，刘邦的军队就屡战屡败，对此，刘邦不得不率军西逃。
