历史上真实的魏延是刘备的部曲，也就是刘备的私兵，应该是刘备私自召募的兵，不是降将，在随刘备入益州，因作战勇猛被刘备破格提拔为镇守一方的大将，魏延镇守汉中十多年，无一差错，在随诸葛亮北伐后，也因作战勇猛数有战功，得到进一步升迁，魏延因为勇猛及战功，成为蜀汉政权数一数二的猛将，在军队中的地位仅次于诸葛亮、李严，而作为从低层完全靠能力爬上来的魏延来说，非常不容易。
魏延之死非常冤枉，并没有造反的嫌遗，最多也就是不听从诸葛亮遗命，诸葛亮本来的安排是想保护魏延，结果阴差阳差，导致魏延身死，魏延的死，杨仪的责任最大，杨仪素与魏延不和，借着魏延不听从诸葛亮遗命，出于私人仇恨原因，杀了魏延，并诛灭魏延三族，魏延没有死在战场上，却死在自已人手里，实是是痛心。
魏延要是不死，绝对是蜀汉自诸葛亮之后的军事栋梁，魏延的才能强过王平与姜维，如果魏延担任蜀汉最高军事长官，蜀汉也不至于在后期诸葛亮去世后，在军事上毫无作为。
