明初揍鞑靼，导致瓦剌有发展机会。瓦剌发达后，一度南下跟明朝干仗，发生了驰名历史的土木之变。
瓦剌后来分裂成了四大部：
杜尔伯特（绰罗斯氏）准噶尔（绰罗斯氏）和硕特（成吉思汗二弟合撒儿之后）土尔扈特
准噶尔强暴了其他部落，霸占了天山南北。与此同时，女真再度崛起，建立后金。入主中原，名为大清。
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