吴芮没有野心也深知帝王手段。他在位时只把大儿子留在了自己身边，把其他儿子都安排到了老家让他们自由发展。并且他将自己的军权给了荆王刘贾，自己治下的土地也都分给了刘邦的一众亲戚，自己只留下了一个长沙王的名头。且后来英布造反藏身长沙国，吴芮大义灭亲杀掉英布，这让刘邦对他十分信任。
再者，长沙国位于汉朝的最南方。在秦朝时，这边就是不开化的百越地区。秦始皇让百万秦人来到这个地区推行汉化，但对这一地区的实际统治力还是不足。所以长沙国也有为汉朝保守南疆的责任，并且吴芮在南疆推行了一系列的教化之法对于刘邦来说作用也是非常之大，所以刘邦也不能轻易动他。
所以，吴芮这个长沙王不仅对皇权没有威胁，反而对汉朝的天下有利。因此刘邦才对他放下了屠刀，放任其发展。而吴芮也能得到一个寿终正寝，封国传承五代。
