后来项羽将刘太公放到一个又高又大的砧板上，威胁刘邦，要是不投降，就将刘太公煮了吃。谁知道刘邦却说："我们俩曾经结拜为兄弟，我父亲就是你父亲，你要是将你父亲煮了，别忘了分我一杯羹"。
项羽听了之后非常生气，拔出刀来就要将刘太公杀了，幸好被项伯拦住了，刘太公这才保住性命。经过这件事情之后，很多人认为，刘邦是个冷血，不顾亲情的人。
后来刘邦称帝之后，每隔五天，就要去看望自己的父亲，并且像普通父子一样行礼。刘太公感觉自己的儿子对自己行礼并没什么。但是管家却提醒他，他的儿子是天子，他是人臣，不能让皇帝行礼。因此刘邦再去看刘太公的时候，刘太公就再门口迎接刘邦。刘邦因此封刘太公为太上皇，继续以父子礼仪相见。
后来刘太公去世之后，封号仍然没有改变，没被追封为皇帝。生前不封为皇帝可以理解，毕竟刘邦才是皇帝，但是死后理应追封，因此很多人认为刘邦对自己对父亲不孝。其实不是，刘邦之所以不追封自己的父亲，只是因为自己的父亲只是一介平民，于国无功，不应该得到封号。由此可见，刘邦并不是不孝，只是公私分明。对于此事，大家是怎么认为的呢？
