据《明史》记载，福清公主琴棋书画样样精通，不仅如此，她还擅长治国安邦之道，经常为朱元璋出谋划策，让朱元璋对她都是刮目相看。
洪武十八年（公元1386年），年仅16岁的福清公主嫁给了张麟为妻，两人情投意合，举案齐眉，生活很是幸福，不久之后两人生下一个儿子张克俊。
永乐十五年（公元1417年），福清公主去世，享年四十八岁，随后葬在安德山。随着历史的变迁，福清公祖的墓也被埋葬在黄土之中。
1998年，福清公主的墓被发现。经过专家的考证之后，才确定这个墓是福清公主的墓。由于年代久远，墓中没有机关，福清公主的墓已经被盗墓贼洗劫一空了。
