他是刘邦唯一不敢杀的异姓王，而且封国还传了五代，原因有三个(5)

这是个聪明人他非常清楚自己处于什么位置，就想安心过日子没什么野心，而且去世很早那时才四十岁。他的孩子继位但是没有什么才能就自然让主上放心了。

再者这个人十分低调，知道皇帝在担心什么，就只把大儿子放在身边，最小的儿子扔到老家，而自己其他儿子就随便发展总之不在长沙国内，不管是精兵还是土地都给了刘邦家的人，就是一副无欲无求的样子，深得刘邦喜欢。

最后一个可能就是这还是个新生的政权，需要他的地方作为屏障、号召百越。刘邦需要他安慰那些百越之地。

从刘邦那方面来讲，留着这个人对国家政权有帮助就留着了。