众所周知，尉迟敬德是唐太宗的"凌烟阁二十四功臣"之一，后来更是成为民间老百姓心中的门神。但尉迟敬德归顺唐朝其实是比较晚的，直到武德三年（620年）才正式归顺秦王李世民。
在归顺秦王李世民之前，尉迟敬德是刘武周麾下的大将，对唐朝来说是不小的军事威胁。不过有意思的是，尉迟敬德在刘武周麾下时却曾经救过一次唐朝的开国皇帝李渊。这又是怎么回事呢？
在北周隋唐历史上有一个超级外戚家族：独孤家族，北周明帝的皇后、隋文帝的皇后、隋炀帝的母亲、唐高祖的母亲都是独孤信的女儿。因此独孤信也被称为"中国古代最厉害的老丈人"。
