魏延功勋卓著，只是性格和关羽一样比较高傲，和同事关系不太融洽。诸葛亮在世时，既想使用魏延，又防着他，却对长史杨仪比较亲近。他临终前，将蜀汉大军指挥权交给了杨仪，而不是魏延、姜维。魏延连诸葛亮的最后一面都没见，只是杨仪派遣费祎前去魏延大营传达将令，让其断后。魏延对此命令提出疑问是可以理解的，想弄清楚事情，再做打算。无奈，杨仪落井下石，不容魏延辩解，强行让其断后。魏延感觉杨仪是借魏军之手除掉自己，没有执行断后之命。
杀了魏延后，杨仪回到朝廷，觉得自己功劳很大，开始得意忘形，最终被贬。而魏延死后，他手下的军士冒险收了尸身，埋葬在石马乡，魏延墓前跪着1个石像，2个石马。不过如今只能看到那2个石马了，它们分别指杨仪和马岱;至于石像，当地传说是塑成了诸葛亮忏悔的样子，后悔北伐时，他没有采用魏延的"子午谷奇谋"。
