第四次北伐，诸葛亮率军围攻祁山，司马懿亲率主力救援祁山，让费耀、戴陵率四千精兵前往上邽协助郭淮守卫陇西小麦，然而诸葛亮却留下少数部队虚张声势进攻祁山，亲率主力进军上邽。郭淮、费耀寡不敌众，被诸葛亮击败，只好退守上邽，诸葛亮割取陇西小麦。司马懿率军前往上邽，而诸葛亮得知司马懿大军逼近于是原路返回，两军在汉阳相遇。
司马懿派遣部将牛金作为诱饵进攻诸葛亮，两军相接，诸葛亮却直接撤退。司马懿尾随诸葛亮一直到卤城附近，屯兵卤城，在南北二山构筑防线，司马懿却按兵不动就地扎营与诸葛亮对峙。此时由于陇西小麦被割取，魏军陷入缺粮的危机，郭淮通过强征附近少数民族粮草才解决这次危机，司马懿被部将嘲笑"畏蜀如虎"以后，不得不率军进攻卤城。然而却在卤城被诸葛亮打得丢盔卸甲，魏国不得不派遣中军增援司马懿。由于李严运粮不利，汉军粮草供应不足，诸葛亮被迫班师，司马懿派遣张郃追击诸葛亮，在木门道中埋伏身死。
第五次北伐，诸葛亮进军渭水南岸，与司马懿对峙，司马懿采用了坚守不出的乌龟战术，以优势兵力阻击诸葛亮，诸葛亮也做好了与司马懿打持久战的准备，一方面设计出了木牛流马运输粮草，一方面在渭滨屯田以为持久之计。诸葛亮先后进攻北原、阳遂，皆被郭淮挫败。在初期的确打算与司马懿打持久战，但是诸葛亮身体越来越虚弱，不敢再拖下去，于是诸葛亮以女衣嘲讽司马懿，试图刺激魏军与之决战，魏军将士很愤慨，纷纷请求与诸葛亮决战，司马懿则上书魏帝"千里请战"，最终魏帝派遣辛毗传旨，严禁迎战诸葛亮。
