宋朝是我国历史上军事实力较弱的一个国家，它被周边的金国、辽、西夏、蒙古等国轮番欺负，还出现了澶渊之盟、靖康之难等耻辱性事件，而宋朝的皇帝，也给人们的印象是软蛋居多，但宋朝开国皇帝赵匡胤，却是一员猛将。赵匡胤是武将出身，跟随郭威和柴荣南征北战，建功不少。
赵匡胤是一员久经沙场的猛将，同时也是一个武功高手，他创造了太祖长拳和太祖盘龙棍。太祖长拳是一种实战性很强的武功，很受少林这一门派尊崇。太祖盘龙棍是骑兵的克星，对付骑兵很有一手。赵匡胤因为武功高强，再加上良好的人际关系，这让他在军中的地位步步高升，最后达到了可以取代皇帝的地步。
第三人是刘宋初代皇帝刘裕。
刘裕是彭城县绥舆里人，他是刘邦之弟、楚元王刘交的二十二世孙，虽然是皇室之后，但刘裕出生的时候家境很贫寒，以至母亲在生他的时候难产去世，他的父亲因请不起乳母，想要放弃他，还好刘怀敬之母善良，将他抚养大了。长大后的刘裕不但为人孝顺，而且长着高大勇猛，很有志向。
