汉朝初年才恢复谥号庙号这些东西，制度还不够规范，因此司马迁就凭个人喜好称刘邦为汉高祖了。司马迁称刘邦为"高祖"，乃是谥号与庙号的杂糅，称其庙号，乃是为了突出刘邦建立大汉基业之功勋。称其谥号，乃是源於当时的习惯（周至隋，称谥号）。而谥号本无"高"，后以"开国立朝"功最高，故特起该谥号。司马迁称刘邦为高祖，即有突出刘邦功勋的意味，也是受到当时"谥号"通行的背景影响。
刘邦为大汉王朝的开国皇帝，自然可用"太祖"称号，然而，只称太祖好像不能体现开国皇帝的功绩，所以将谥号、庙号放在一起，称为"汉高祖"！"高"就是高皇帝，代表刘邦一生对于大汉王朝的功绩最高，祖就是"太祖"，代表刘邦是开国皇帝，合并在一起，就是要充分表达后人对刘邦的敬爱之情，仰慕之意！
刘邦父亲刘太公在生前被封为太上皇，但是死后没有被追封皇帝谥号，原因就是这个天下是刘邦取得，如果被追封那么后世子孙将会降低对于刘邦的崇拜。而且，他是中国历史上唯一一位未曾为皇帝后来成为太上皇者，也是第一位在世就被尊为太上皇的人。
