一旦京师有变，裂土临民并手握重兵的藩王们随时可以起兵勤王。后来“靖难之役”中明成祖打出的旗号“靖难清君侧”，其理据就在于此。朝中出现奸臣了，作为藩王，有权利、有义务率师“勤王、清君侧”。朱元璋之所以作出这样的决定很可能与宋元宗室衰弱有关。宋王朝重文抑武，对于宗室限制得则更加严格，亲王、郡王不裂土、不临民，更加没有兵权。
可是他一边让藩王镇守各地又打压他们手中的军权以及军队数量，到了朱棣多得皇位后深知藩王拥有兵权的危害。于是一削到底，干脆不让这些藩王拥有屯兵的权力，这就与朱元璋的“众建屏藩以卫京师”背道而驰，朱元璋没想到他指望的拱卫京师的藩王们在他死后几年就丧失了拱卫京师的能力。
之后的藩王们就彻底成了一群“饭桶”，也很少有人了解他们的苦闷，于是有的投身于琴棋书画中，修身养性。有的则无恶不作，霸占良田，强抢民女，明朝藩王实在是明朝一大“危害”。到了明朝末年满清入关后，各地的藩王被杀的被杀，投降的投降，哪里还能进京勤王呢？
朱元璋力排众议坚持分封藩王，他主要认为宋元是因为“主弱臣强”，得不到藩王的庇护。同时他也知道分封藩王的弊端，于是他刻意地规定了藩王手中的权力。他在位时这些都是对的，没有问题，可是当他崩后没几年，一切都变了，他以为的拱卫京师的藩王彻底丧失了拱卫京师的能力。
还是那句话，站在朱元璋一个父亲，爷爷的角度来看，朱元璋当初的想法是好的，可是之后还有很多他没想到的，一个人不可能做几代人的事。
