宝应元年四月,玄宗、肃宗相继去世,代宗即位。同年十月,唐军与回纥援军在洛阳与史朝义的叛军主力进行双方的战略决战。占据优势的唐军一举击溃对手,取得决定性胜利。
史朝义战败,率残部逃往河北,并于次年初自杀,其手下将领则纷纷向朝廷投诚。然而朝廷实力有限,为求迅速平叛只能与安史余党妥协。朝廷虽然在形式上完成了统一,但此时的河北地区大多仍旧掌握在安史余的手中,他们在名义上已经是臣属于朝廷的节度使,而实际上仍然拥有各自管内的最高权力。
尽管朝廷实力有限,但从实现真正统一的目标出发,代宗和德宗仍先后采用各种手段来实现这一目标。大历十年(775),魏博藩镇田承嗣叛乱,朝廷进行讨伐,但在战争持续两年仍难分胜负之后,双方只得以妥协告终。
