首先，我们看朱翊钧为什么被后人骂。众所周知，他是明朝出了名的懒皇帝，曾开创过"万历怠政"的壮举。整整30年不早朝，历史上也是前无古人，后无来者。而且，他不早朝的原因也和历代昏君大同小异，无非就是沉迷酒色。按理来说，是一个妥妥的昏君。
但他偏偏还是有一些政绩的，不过，这些政绩并不是对明朝，而是对朝鲜而言的。为何这么说呢？因为万历皇帝在位期间，发生了著名的万历朝鲜战争。
当然，万历朝鲜战争并不是指攻打朝鲜，而是帮朝鲜一起对抗日本。1588年，日本太阁丰臣秀吉统一日本，为平息日本境内各大幕府因为土地争得不可开交的现状，决定对外征伐，开阔日本疆土。而离日本最近的朝鲜，便成了他们的第一站。
当时的朝鲜是明朝的藩属国，他们抵挡不住日本海军的侵袭，便向明朝求救。秉着唇亡齿寒的古兵法，万历皇帝授意出兵，帮助朝鲜抵抗日本侵略者。他派出大将李如松带领4万明军将士动身前往朝鲜，和朝鲜本国的军队，一起对抗日本的15万海军。
