骠骑将军一职在西汉时期首现，是汉武帝特为名将霍去病所设立，后被一直沿袭，直到东汉、三国乃至隋唐时期。在西汉时期，骠骑将军在名义上虽仅次于大将军，但在待遇上却与之等同，有"金印紫绶，位同三公"之称。到了汉末三国，尽管各地诸侯众多，各种杂号将军也随之涌现，但骠骑将军依旧稳稳是军方的二把手，尚在四征、四方将军之上。
三国鼎立以后，各国的骠骑将军也都是位高权重的一代名将，如魏国的曹洪、司马懿，东吴的朱据。蜀汉以汉室正统自居，自然沿袭汉代官制，所以在短短几十年的蜀汉历史中，便有五人担任过骠骑将军。蜀汉的首任骠骑将军，是五虎上将之一的马超，在他之后的另外三位，也算是文武双全，不过这最后一位骠骑将军，却足以让不少读者跌破眼球。
刘备入蜀不久后，马超便归附在他的麾下。尽管马超的人品不怎样，坑过自己的不少亲友，但他在外的虎狼之名，却足以令不少人忌惮。在刘备进位汉中王的劝进表中，马超凭借自己的威望和地位，位于劝进表的第一位。
