除了出身家世以外，对于御前侍卫的选拔还要相貌，武艺，文采进行考核。相貌不能太差，武艺要高超，还要具有一定的文采。
御前侍卫除了负责皇帝的安危，还具有其他的作用，例如皇太极在位期间，曾率领众多侍卫组成亲兵，与明大战。据《领侍卫内大臣等胄制》记载："复合内大臣、侍卫等，诱锦州敌兵，击斩之"里面的侍卫，就包含御前侍卫。皇太极所领军队最终竟攻克了锦州城外的九处台堡，从中可以看出，战时可做精兵的御前侍卫，实力是有多么强啊，而能当上御前侍卫的人，需具备强大的实力。
上图_ 由御前侍卫随行的《康熙出巡图》 局部
除此之外忠心也很重要，所以一般御前侍卫都是宗室里面知根知底的人所担任。例如康熙时期的明珠，"明珠自侍卫授銮仪卫治仪正，迁内务府郎中。"由御前侍卫起家，后来官至大学士，除了他本人能力突出，忠心耿耿外，他的父亲尼雅哈与康熙祖父皇太极是表兄弟的关系，按照沾亲带故关系，康熙还得喊明珠一声表叔。
