据史记载： "诸葛亮移南中劲卒、青羌万余家於蜀,为五部,所当无前,号为飞军。即为无当飞军。王平任无当监。"
所谓无当飞军，是诸葛亮在征服南中后，利用当地少数民族兵源，建立的蜀汉劲旅，和刘备传统的王牌军--白耳兵，以及西凉马氏军团形成了蜀汉三大军团。
这支军队富有特色，从部队性质上说，是一支职业雇佣军，统帅是生性谨严，训练苛刻，很少说话的王平。"平特见崇显,加拜参军,统五部兼当营事,进位讨寇将军,封亭侯。"，这支精锐部队擅长山地，丛林作战，号为"飞军"，名副其实。
无当飞军实力又如何呢？士兵他们皆身披铁甲，能翻山越岭。善于使用弓弩和毒箭，擅长野战，因为有兵械扎马钉和弩箭及地利把握力，非常精于防守作战，无当飞军更是诸葛亮后期北伐的主力军啊！由于山地作战的特点，常被用于讨伐叛乱蛮夷，而蛮夷听无当飞军来伐，已无心再战。可见在蛮夷的心中是有多害怕无当飞军了。
飞军不愧南中勇士的威名，英勇善战，在蜀汉的历次战争中都有着出色的表现。但是就在其出色战绩后，姜维的第七次北伐中，掩护主帅撤退，5000的飞军在最后一任指挥官张嶷率领着最后一站，在与两倍于魏军的战争中，最后同归于尽，于是整体全军覆灭。
