刘季觉得这样下去人们都会饿死，所以就带他们回到了沛县。正值陈胜吴广起义，刘季也趁这机会攻打下县城，立自己为沛公，萧何也给他起了一个正经的名字--刘邦。就这样，汉朝开国皇帝开始将自己的光芒展现给世人。
起义后，刘邦在所有起义军中是力量最小的，同时，秦朝的根基不稳固，各个地区之间矛盾纠纷不断，秦始皇一死，许多人就跳出来争先造反。
其中有一个势力为我们所熟知，那就是项羽。项羽为人呆板，没有统将的才能，几乎没做过什么成功的事。更蠢的是，他一有一点成绩了，就开始翘小尾巴了，他开始分封诸侯，以为这样可以笼络人心，但这只会让他们各自为战，造成人心不齐。他的措施给刘邦做了贡献，但是他也丝毫不觉，他自高自大不把其他人放在眼里，这给刘邦提供了机会。
最终刘邦夺取了天下政权，他下令所有人看见皇帝都要下跪行礼，但是有人就想到了刘邦的老爹了，刘邦下这个命令的时候刘老头还没死呢，那刘老头为了维护皇帝的尊严肯定是要下跪的，但是父亲跪儿子的确说不过去。在这个为难的境地，刘邦想到了一个好主意，他把父亲封为太上皇，这样刘邦拜见父亲，也不会显得没面子，就这样，这个制度就流传到后世。
