但是即使这样可不行，戚继光可不是愿意当缩头乌龟的人，除了修建防御系统之外，他还创新和锻炼了明军的野战能力，在这样的攻守兼备思想上戚继光首创新型的车营、骑营、步营。
所谓的车营主要装备重车和轻车，重车可用于突破进攻，是长辕、双轮的偏厢车，重约600斤，并装备了两门佛朗机机炮，一营有128辆车。
而轻车的机动性则比较强，适合在崎岖的道路上进攻，一营有216辆车，共有2596名士兵。在排成方队进攻时每一面则有56辆车，而附带的辎重营则有240辆车，每辆车可运载12石5斗的粮食。
而戚继光对骑兵营则把基本组织划分为队，每队由12人组成，骑营大量的装备了火器，除了普通的火枪，有趣的是骑营还有专供骑兵使用的60门虎蹲炮，而一营在满编时可达到2699人。
而步兵营则分为火器手和杀手队组成，火器手队共11人，除一名炊事兵以外，全部装备鸟统，杀手队则装备长冷兵器以及盾牌来配合火器手队作战。
