刘太公本来是一个农民，并不懂得这其中的弯弯绕绕，但是在礼法推行以后，全天下的人都已经知道了，于是刘太公身边的人就提醒他说："全天下只有一个皇帝，如今陛下虽然是您的儿子，但他也是全天下的君主，您虽然是他的父亲，但也是他的臣子，怎么可以让君主拜人臣呢？这样下去，礼仪就无法推行，皇帝也就会丧失威严啊！"
刘太公在听到劝诫以后恍然大悟，于是等刘邦再次去请安的时候，就惊讶地发现自己的老父亲拿着扫把，远远地跑出来跪下："恭迎皇上！"刘邦当时也是懵了："老爹，您这是干啥呢？"刘太公就又跟刘邦解释了一番"君臣大于父子，臣子见到君王必须下跪"的道理。
刘邦一听还确实是这么回事，但是让自己老爹给自己下跪那也不是个事啊，眼看刘太公为了维护皇帝的威严决意要如此，刘邦在无奈之下想出了一个妙招，成功地阻止了父亲向自己下跪，那就是给父亲上尊号"太上皇"，并且在礼仪中规定太上皇身份也极其尊贵，见到皇帝不必行礼。于是刘太公再次见到儿子时也就能够心安理得地不下跪了，后世帝王也纷纷跟着学，出现了李渊等著名的太上皇。
参考资料：《高祖本纪》
