《三国演义》中，关羽千里走单骑，过五关斩六将的情节算是最为经典的一段了。
关羽为曹操解了白马之围，斩杀颜良和文丑后，报答了曹操的活命之恩。他挂印封金，辞别曹操，千里寻兄。途中，关羽先后斩杀六员不开眼的守将，还遇上了廖化和周仓两位义士。这两位壮士，对关羽非常钦佩，都愿意跟随关羽，鞍前马后，愿效犬马之劳。
值得一提的是，廖化和周仓都是《三国演义》中有名的将领。一个是出了名的能熬，从蜀汉立国熬到了蜀汉灭亡，正所谓蜀中无大将，廖化作先锋；而周仓作为演义虚构人物，则是关羽的贴身护卫，对关羽忠心不二。当年关羽败走麦城，兵败身死，周仓听闻之后更是自杀追随。
却说当关羽过五关斩六将之时，这廖化流落江湖，聚集五百余众，靠劫掠为生，其部下头上戴着黄巾，估计是黄巾军留下来的残余部队；周仓曾经更是张宝手下的小将，张宝死后，他带着几百个小喽啰落草为寇，占山为王。两人都是黄巾军出生，背景差不多，为何关羽只选择了周仓呢？
