而马忠第二次出场的时候就是在刘备为关羽报仇的时候。当时在猇亭之战中蜀汉五虎上将之一的黄忠老将军一人带军进攻。当时黄老将军已然是七十多岁的人了，但是依然勇猛无惧，常常是自比战国大将廉颇。而在这里把手的就是东吴将军潘璋。在第一天的交战当中，只一回合，潘璋这边的一个部将就被黄忠一刀砍死，潘璋一看，只能是自己上了，这打了好一会也是没有任何的优势，只好退兵。当晚他们就商议如何能战胜黄忠。于是潘璋让马忠埋伏在两旁的山上，之后打一个埋伏。
第二天潘璋再次上场，这一次假装打不过，虽然事实上他也确实打不过。他在打了几下之后惊慌失措的逃跑了。然后他硬生生的跑了几十里的路，这黄忠也是轻敌了，这对面的人都跑路跑了几十里了，他竟然也是追了几十里没有觉得哪里不对的。这一下子就出大事了，马忠率领大军从山上下来，把黄忠包围的死死的。黄忠一看，完了，大事不妙，就开始拼命突围。这马忠也是箭法不错，一箭就射中了黄忠，黄忠一中箭差点就摔下马，之后好不容易才成功的突围出去，但是当天晚上就在军营中死了。
而马忠最后一次出场的时候就是他的最后时刻了。当时关兴杀了潘璋，马忠带着一群小弟就冲了上去要围殴关兴，这时候张苞出来要接关兴回去，而之前的降将糜芳和博士仁帮马忠击退了张苞，之后因为大将军潘璋阵亡，所以就带军往后撤。但是马忠没有想到的是当天晚上糜芳和博士仁就发生了兵变，他被二人杀死之后，将首级献给了刘备。
