在中国漫长的5000年历史中，红缨枪应该算是历史比较悠久的冷兵器之一了。据史料记载，红缨枪最早出现在三国时期，三国蜀汉五虎上将之一的赵云，就用的红缨枪。只不过赵子龙的红缨枪缨子是白色的，而并非我们常见的红色。
三国后期，红缨枪已经从武将才能用的武器，变成了人人都可使用的大众兵器。相比较长矛和大刀，红缨枪结构简单、轻便好用，使用方法更是简单好学，因此很快就在民间流传开来，成为许多人练武选兵器的首选。
南宋时期，南宋著名将领岳飞，就是手持一杆红缨枪，纵横大江南北，打退金兵险些收复宋朝旧都。伴随着岳飞的英雄事迹，红缨枪也成为一款家喻户晓的英雄武器。
