诸葛亮四伐
在蜀汉建兴九年（即公元231年），诸葛亮发动了第四次北伐。这次北伐的规模比较大，按照《条亮五事》中的说法有十万人。而曹魏的对手也换成了司马懿。司马懿一开始并不敢于诸葛亮正面交锋，但是因为部将的怨气难平，只好主动发动进攻。司马懿派遣张颌进攻蜀汉南围的王平，自己率军进攻蜀汉中军。王平抵挡住张颌的进攻，保护诸葛亮的侧翼的安全；诸葛亮派遣魏延等人反击司马懿，获得甲首三千的巨大胜利。
"兴势之战"发生于蜀汉延熙七年（即公元244年），时间已经过去十几年，蜀汉和曹魏双方的实权人物、内外形势已经发生了很大的变化。曹魏呈现出主少国疑，曹爽和司马懿争权的局面；蜀汉的实权人物换成了蒋琬和费祎，同时北伐的力度和策略较诸葛亮时期也小一些，基本上就是在陇右进行袭扰。而这个时候的王平也成为一方重镇，代替吴懿成为蜀汉第三个汉中都督，承担抵御曹魏的重任。
