刘虞，汉室宗亲，是汉光武帝刘秀嫡长子东海恭王刘强之后，比起东汉末年其他刘姓宗室，他算是直系，更靠近皇室。
作为宗室出身，封爵出仕做官是不用愁的。他先后当过幽州刺史、甘陵国相、宗正等职，恪尽职守，忠于汉室；在地方政绩卓著，很有名望，受到百姓的爱戴。本来刘虞也应该和他一贯低调的祖宗那样，享受荣华富贵，安安乐乐过完一生，但是，谁叫他身处于乱世呢，命运自然就发生了改变。
刘虞是汉室宗亲，祖父刘嘉做过光禄勋，父亲刘舒做到了丹阳太守，品级都不低。刘虞应该是可以直接被授官的，但不知道为什么他却举孝廉出来做官，最开始还是担任曹吏这样的小官，但很快一路升迁做到了幽州刺史，应该说能力是很强的。
中平元年（公元184年）黄巾起义爆发，各地需要安抚灾民，刘虞被调任甘陵国相，因为表现优秀，不久又升为朝廷宗正，进入高官行列。
